行星减速机生产厂家咨询***

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减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度，当负载较大时，一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此，作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场！

安装行星减速机严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、***凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 在电机与行星减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓，旋紧紧力螺栓。

行星减速机的重复***精度：

重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2,。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

行星减速机的回程间隙：

也称作背隙，单位：弧分（ARCMIN）,指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙（见图2）， 背隙出厂初始值为3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。